Рубрика ‘Корабли, автоматы, роботы.’
Друг-робот
Корабли, автоматы, роботы.Слово «робот» известно, пожалуй, всем. А ведь оно относительно молодое. Придумал его чешский писатель Карел Чапек. Роботом называют автомат, заменяющий человека при выполнении особо сложных по условиям, опасных или тяжелых работ.
Автоматы, программа, алгоритм
Корабли, автоматы, роботы.В основе автоматизации, как Вы уже знаете, лежит принцип программирования. Еще до конструирования любого автомата надо точно определить его действия и как он будет их выполнять, чтобы потом не возникла необходимость «дополнять» эти действия разумом и руками человека.
Их уже три поколения
Корабли, автоматы, роботы.Принято говорить о трех поколениях промышленных роботов. Разделение ведется в зависимости от типа систем управления. Первое поколение мы уже отчасти описали — это роботы с жестким программным управлением.
Хорошие руки
Корабли, автоматы, роботы.Для роботов весьма важно совершенство их рабочих органов — толкателей, дозаторов, захватов, присосок и всего прочего, чем они воздействуют на обрабатываемые (обслуживаемые) объекты. Все механизмы робота приводятся в действие источником силы — приводом.
Новые друзья
Корабли, автоматы, роботы.
Еще недавно весьма остро стоял вопрос о создании малогабаритных и приемлемых по стоимости блоков управления роботами. Раньше даже для робота второго поколения ввиду сложности программы его работы и необходимости ее периодического изменения (с целью адаптации) нужно было не просто программное устройство, а целая ЭВМ.