В зависимости от формы и расположения
В зависимости от формы и расположения колес различают передачу цилиндрическую, коническую и лобовую (рис. 64). Колеса цилиндрической передачи могут быть с прямым и клинчатым ободом.
Лобовая фрикционная передача устанавливается на взаимоперпендикулярных валах и применяется в тех случаях, когда необходимо изменять число оборотов ведомого колеса в широких пределах или когда необходимо иметь реверсивную передачу. И то и другое осуществляется перемещением ведомого колеса А. (Его различные положения показаны на рисунке 64 пунктиром). Примером применения реверсивной передачи является фрикционный винтовой пресс (рис. 67).
В конической фрикционной передаче угол между валами может быть любым, но в большинстве случаев он равен 90°.

Для правильной работы колес оба конуса должны иметь общую вершину.
Фрикционная передача с клинчатыми колесами применяется для уменьшения силы нажатия колес, что очень важно, так как при этом уменьшается изнашивание колес и подшипников, а также потери на трение цапф в подшипниках.