Хорошие руки
Для роботов весьма важно совершенство их рабочих органов — толкателей, дозаторов, захватов, присосок и всего прочего, чем они воздействуют на обрабатываемые (обслуживаемые) объекты. Все механизмы робота приводятся в действие источником силы — приводом.
Приводы бывают самые разные — гидравлические, электрические, пневматические, электромагнитные, гравитационные.
Проектировщик средств автоматизации должен решать и такой интересный вопрос: должен ли робот (вернее, его активная механическая часть) копировать человека, или же надо искать иные пути их совершенствования. Сложный вопрос, по-видимому, не имеющий однозначного ответа.
Скажем так: для автомата, работающего в стесненном пространстве с объектами, требующими осторожного и точного захвата и перемещения, целесообразна попытка копирования (имитации) движений человеческой руки — плавных, гибких, точных. Подобная «искусственная рука» будет, конечно, весьма сложным и дорогостоящим изделием. Но вот контейнер вряд ли целесообразно брать и перемещать с особой «нежностью»: будет достаточно, если захват манипулятора не повредит его.
Погрузку можно вести резкими, угловатыми движениями, для осуществления которых подойдут простые, надежные и недорогие приводы и силовые механизмы.